地下管線信息建設(shè)管理的目標(biāo)建立綜合地下管線信息管理系統(tǒng)、各專業(yè)管線信息管理系統(tǒng)；建成分級、分布式的地下管線數(shù)據(jù)庫；建立地下管線數(shù)據(jù)管理服務(wù)中心，建立公共數(shù)據(jù)交換服務(wù)平臺；建立具有空間化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和可視化的技術(shù)系統(tǒng)；建立切實可行的信息更新機制，實現(xiàn)地下管線信息的動態(tài)管理。管線成果的保密根據(jù)國家有關(guān)保密的規(guī)定，保密等級分為“絕密”、“機密”、“秘密”和“內(nèi)部”等四種。城市地下管線探測成果屬于“機密”、“秘密”級資料。為使探測成果充分發(fā)揮作用，又不造成“泄密”事件。
必須從技術(shù)上、管理上進行嚴(yán)格的權(quán)限控制，對不同類型的用戶分層次、分級別設(shè)置存取權(quán)限和所能訪問的信息詳盡程度。地下管線探測工作流程圖探測方法解析如下：
直接法：利用發(fā)射機一端接被查金屬管線，另一端接地或接金屬管線另一端，直接加到被查金屬管線上的場源信號。
夾鉗法：利用專業(yè)的地下管線儀配備的夾鉗上的感應(yīng)線圈把信號直接加到金屬管線上。
電磁感應(yīng)法（磁偶極感應(yīng)法）：利用發(fā)射線圈產(chǎn)生的電磁場對金屬管線感應(yīng)所產(chǎn)生的二次電磁場。工頻法：利用動力電纜電源或工業(yè)游散電流對金屬管線感應(yīng)所產(chǎn)生的二次電磁場。
示蹤電磁法：將能發(fā)射電磁信號的示蹤探頭或電纜送入非金屬管道內(nèi)，在地面上用儀器追蹤信號。
電磁波法（或地質(zhì)雷達(dá)法）：利用脈沖雷達(dá)系統(tǒng)，連續(xù)向地下發(fā)射脈沖寬度為幾毫微秒的視頻脈沖，接收反射回來的電磁波脈沖信號。
電阻率法：利用直流電法勘探的原理，采用高密度或中間梯度裝置在金屬或非金屬管道上產(chǎn)生低阻異?；蚋咦璁惓?。
充電法：利用直流電源的一端接被查金屬管線，另一端接地，對金屬管線充電后在其周圍產(chǎn)生的電場。
CCTV檢測的基本步驟如下：
收集資料現(xiàn)場勘察編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測報告驗收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評估報告。
（1）管道檢測前搜集的資料如下：
a)該管線平面圖。
b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。
c)已有該管道的檢測資料。
（2）現(xiàn)場勘察資料如下：
a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。
b)開井目視水位、積泥深度及水流。
c)核對資料中的管位、管徑、管材。
（3）確定檢測技術(shù)方案：
a)明確檢測的目的、范圍、期限。
b)針對已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等
（4）管道竣工驗收檢測前技術(shù)要求：
a)應(yīng)將管道進行嚴(yán)密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。
b)檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。
c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。
（5）管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：
a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進行沖洗工序。
b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準(zhǔn)確。
c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。
其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機器人。
CCTV爬行機器人長這樣子▼
“CCTV爬行機器人”用來做什么？
輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。
而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
閉路電視檢測的特點是：1.綜合視頻檢測該管道機器人在前后分別配有兩個高分辨率的彩色攝像頭。前置攝像頭可觀察360°，自動對焦和100倍倍增系統(tǒng)。倒車時打開后置攝像頭，并配備輔助照明系統(tǒng)。2.圖像傳感器的自動傾斜角度檢測系統(tǒng)攝像頭輔助系統(tǒng)自動檢測攝像頭和車身的傾斜角度和校正精度°，始終保持圖像直立，供操作人員觀察。3.數(shù)控輔助照明系統(tǒng)管道檢測機器人采用編碼器控制的輔助照明系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確配置合理的光源。技術(shù)的低功耗照明芯片大大提高了亮度，功耗僅為傳統(tǒng)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時間，大大提高了系數(shù)。