上海圣科環(huán)保工程有限公司CCTV（Close Circuit Television Inspection，簡(jiǎn)稱CCTV）管道檢測(cè)是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測(cè)及測(cè)量工作的管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV檢測(cè)主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。可以進(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動(dòng)的攝像小車和一臺(tái)計(jì)算機(jī)。上海圣科環(huán)保工程有限公司管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有市政管網(wǎng)普查、隱患排查、管道養(yǎng)護(hù)、工程施工驗(yàn)收、環(huán)境保護(hù)、城市建設(shè)規(guī)劃等依據(jù)。管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)主要用于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可簡(jiǎn)介判斷管道的完好性。因此在各種城市給排水管道、石油運(yùn)輸管道、電力管溝、各種大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見(jiàn)。管道機(jī)器人在實(shí)際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、排爆、偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)是一種融合了多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化裝置，隨著現(xiàn)代制造技術(shù)、通行技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、智能技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必將推動(dòng)機(jī)器人在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展。上海圣科環(huán)保工程有限公司城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線的重要組成部分，伴隨城市的發(fā)展而發(fā)展，歷史悠久。飛速發(fā)展的現(xiàn)代化城市中，生活污水、工業(yè)廢水對(duì)自然水生態(tài)、土壤生態(tài)的污染越來(lái)越嚴(yán)重，為了使城市污水對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響控制在一定的環(huán)境容量限度內(nèi)，就要求對(duì)已有污水排放現(xiàn)狀進(jìn)行充分的了解、分析和研究，其中對(duì)污水源的溯源調(diào)查是摸清排水現(xiàn)狀重要的基礎(chǔ)性工作。上海圣科環(huán)保工程有限公司管道的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道，采用其他方法?，F(xiàn)今使用普遍的檢測(cè)工具是管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱CCTV)，是專門應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。通常，CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄，技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了CCTV的不足。上海圣科環(huán)保工程有限公司國(guó)內(nèi)城市排水管道檢測(cè)技術(shù)主要有：閉水檢測(cè)、氣壓法和水壓法檢測(cè)、潛水員和潛望鏡檢測(cè)、激光檢測(cè)、聲納檢測(cè)、CCTV檢測(cè)等。CCTV檢測(cè)技術(shù)是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)先進(jìn)和有效的手段，近兩年，上海、廣州、深圳等開(kāi)始引進(jìn)該檢測(cè)系統(tǒng)，并取得非常好的效果。上海圣科環(huán)保工程有限公司隨著社會(huì)對(duì)環(huán)保的重視，上海作為一座國(guó)際化大都市，率先在上海市范圍內(nèi)，對(duì)大型市政雨污管網(wǎng)進(jìn)行CCTV管道檢測(cè)，然后慢慢在老舊街道、單位、小區(qū)展開(kāi)摸底檢測(cè)排查。由于以前的雨污管道網(wǎng)建設(shè)年代久遠(yuǎn)，存在許多破損，亂接，偷排偷放、雨污混流等各種現(xiàn)象。上海引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的管道檢測(cè)機(jī)器人，對(duì)新建小區(qū)、老舊小區(qū)、廠區(qū)管網(wǎng)一系列組成的市政管網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)。建立電子檔案，方便以后整改的需要。