電子節(jié)氣門是伴隨著汽車電子驅(qū)動(dòng)(drive by wire)理念而誕生的．它摒棄了傳統(tǒng)油門踏板與節(jié)氣門之間的機(jī)械連接，而是采用電子節(jié)氣門控制器或動(dòng)機(jī)控制單元(engine control unit，ECU)采集油門踏板的位置信號(hào)，并根據(jù)此信號(hào)對(duì)節(jié)氣門開度進(jìn) 行控制．它既實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門開度的控制，又可以動(dòng)態(tài)調(diào)整油門踏板位置信號(hào)與節(jié)氣門開度之間的比例關(guān)系，有助于提高整車的動(dòng)力性、舒適性。

在電子節(jié)氣門開度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節(jié)氣門系統(tǒng)存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時(shí)電子節(jié)氣門的參數(shù)會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程而不斷變化，并且存在著進(jìn)氣流量、發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)等強(qiáng)擾動(dòng)。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不是直接可控的“自變量”，它是根據(jù)外界條件改變而改變的“因變量”。ECU通過對(duì)油門踏板信號(hào)的采集，估計(jì)駕駛員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速來調(diào)整進(jìn)氣量、噴油量以及點(diǎn)火時(shí)機(jī)，從而調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，使其輸出的功率可以達(dá)到駕駛員的預(yù)期。如果檔位不變，當(dāng)整車速度改變時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速才會(huì)改變（不考慮液力變矩器或離合器滑動(dòng)）。

需要指出的是，整套動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與整車的慣量相比是較小的，發(fā)生檔位變換時(shí)，車速變化率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，也就是說，當(dāng)切換檔位后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)先被整車“拉高”或“拖低”，再與車速同步變化。