在電子節(jié)氣門開度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節(jié)氣門系統(tǒng)存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時(shí)電子節(jié)氣門的參數(shù)會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程而不斷變化，并且存在著進(jìn)氣流量、發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)等強(qiáng)擾動(dòng)。

車載充電模塊用于將主交流電轉(zhuǎn)換為為電池充電所需的直流電。電池控制模塊平衡電池組中電池的充電和放電。逆變器將來(lái)自電池的直流電轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)單元（電動(dòng)機(jī)）所需的三相交流電。輔助電源模塊提供12 V直流電，以運(yùn)行汽車的各種電氣組件，例如加熱風(fēng)扇和電動(dòng)窗。ECM控制驅(qū)動(dòng)單元。

變速箱（檔位）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響

變速箱，顧名思義，它可以改變發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系，起到調(diào)節(jié)扭矩的作用。變速器雖然不能直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，但由于它將發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)起來(lái)，故切換檔位時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

需要指出的是，整套動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與整車的慣量相比是較小的，發(fā)生檔位變換時(shí)，車速變化率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，也就是說(shuō)，當(dāng)切換檔位后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)先被整車“拉高”或“拖低”，再與車速同步變化。