在PID控制的基礎(chǔ)上,加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,如圖5。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器,通過對(duì)PID控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí),在線調(diào)整自己,目標(biāo)是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零,使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位,以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調(diào)節(jié)器/溫控儀使用的就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制控制算法。
支持無線探頭不用做前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)的觀點(diǎn),是基于它比有線溫度探頭更可靠的假設(shè)。而事實(shí)上,有線溫度探頭之所以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)有較高的依賴度,是由于它存在來自電磁干擾、冷端補(bǔ)償誤差(熱電偶傳感器)、溫度漂移、探頭導(dǎo)線的表面氧化和受壓變形等隨現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而變化的不確定因素影響。而無線探頭則面臨進(jìn)水(或其它液體介質(zhì))、溫度漂移和在高溫高壓下給電子器件帶來的耐受疲勞等風(fēng)險(xiǎn)。盡管相比之下,影響無線探頭的測(cè)量精度的風(fēng)險(xiǎn)因素更少,但并非沒有風(fēng)險(xiǎn)。
當(dāng)所有溫度驗(yàn)證儀廠商都號(hào)稱無線探頭只需每年校準(zhǔn)一次時(shí),銷售人員一方面為迎合客戶對(duì)“免前后校“和”布點(diǎn)更方便”的訴求,而以此作為無線產(chǎn)品優(yōu)于有線產(chǎn)品的賣點(diǎn)(無線產(chǎn)品的利潤更高)。另一方面,驗(yàn)證儀銷售員不愿因提出必須做前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)的建議,而令客戶誤解并產(chǎn)生對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)憂。
無論當(dāng)前的監(jiān)管是否涉及到無線驗(yàn)證儀的前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)工作。但凡存在風(fēng)險(xiǎn),就有必要采取措施。因此,有計(jì)劃采購無線溫度驗(yàn)證儀的用戶,建議選購油槽,即便沒時(shí)間如有線驗(yàn)證儀每次驗(yàn)證前后必須做前校準(zhǔn)和后校驗(yàn),也要定期做一次評(píng)估和賦予新的偏差補(bǔ)償,至于這個(gè)“定期”是多長時(shí)間,可根據(jù)探頭的可靠性和使用頻率而定,而評(píng)價(jià)的關(guān)鍵指標(biāo)則是后校驗(yàn)報(bào)告中體現(xiàn)的偏差是否接近可接受的限度。
至于當(dāng)初由于預(yù)算和風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)識(shí)不足而未選購油槽的無線驗(yàn)證儀用戶,臨時(shí)方案是定期將無線探頭寄回廠家進(jìn)行后校驗(yàn)評(píng)估和前校準(zhǔn)補(bǔ)償。長期而言,唯有配備油槽和標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì),才能消除或減少由前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)缺失帶來的風(fēng)險(xiǎn)。