常用PID調(diào)節(jié)器/溫控儀控制算法包括常規(guī)PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Fuzzy-PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳PID及廣義預(yù)測(cè)等算法。
常規(guī)PID控制易于建立線(xiàn)性溫度控制系統(tǒng)被控對(duì)象模型;模糊控制基于規(guī)則庫(kù),并以或增量形式給出控制決策;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制采用數(shù)理模型模擬生物神經(jīng)細(xì)胞結(jié)構(gòu),并用簡(jiǎn)單處理單元連接成復(fù)雜網(wǎng)絡(luò);Puzzy-PID為線(xiàn)性控制,且結(jié)合模糊與PID控制優(yōu)點(diǎn)。
溫度控制系統(tǒng)是變參數(shù)、有時(shí)滯和隨機(jī)干擾的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),為達(dá)到滿(mǎn)意的控制效果,具有許多控制方法。
遺傳PID控制是將控制器參數(shù)構(gòu)成基因型,將性能指標(biāo)構(gòu)成相應(yīng)的適應(yīng)度,利用遺傳算法來(lái)整定控制器的參數(shù),不要求系統(tǒng)是否為連續(xù)可調(diào),能否以顯式表示?;谶z傳算法的自適應(yīng)PID控制的原理框圖如7。遺傳PID溫控系統(tǒng)將測(cè)量值與給定值進(jìn)行比較,用遺傳算法來(lái)優(yōu)化PID參數(shù),然后將控制量輸出,實(shí)現(xiàn)將PID參數(shù)串接構(gòu)成完整染色體,從而構(gòu)成遺傳空間中的個(gè)體,過(guò)通過(guò)繁殖交叉和變異遺傳操作生成新一代群體,經(jīng)過(guò)多次搜索獲得適應(yīng)度值的個(gè)體。
當(dāng)所有溫度驗(yàn)證儀廠商都號(hào)稱(chēng)無(wú)線(xiàn)探頭只需每年校準(zhǔn)一次時(shí),銷(xiāo)售人員一方面為迎合客戶(hù)對(duì)“免前后校“和”布點(diǎn)更方便”的訴求,而以此作為無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品優(yōu)于有線(xiàn)產(chǎn)品的賣(mài)點(diǎn)(無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品的利潤(rùn)更高)。另一方面,驗(yàn)證儀銷(xiāo)售員不愿因提出必須做前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)的建議,而令客戶(hù)誤解并產(chǎn)生對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)憂(yōu)。
不同類(lèi)型儀表的熱處理爐配置不同數(shù)量的工藝傳感器和儀表,凡是數(shù)據(jù)用于熱處理質(zhì)量判斷的工藝溫度儀表系統(tǒng),均應(yīng)進(jìn)行校準(zhǔn);凡是數(shù)據(jù)不用于熱處理質(zhì)量判斷的工藝溫度儀表系統(tǒng),則不必進(jìn)行校準(zhǔn),如僅用于超溫報(bào)警的儀表系統(tǒng)。對(duì)于控制傳感器而言,不僅需要對(duì)控制儀表的讀數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),還要對(duì)記錄儀表的讀數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。對(duì)于其他的附加系統(tǒng),如負(fù)載熱電偶,有效加熱區(qū)上次檢測(cè)確定的高溫傳感器和低溫傳感器等系統(tǒng),需要進(jìn)行工藝溫度儀表系統(tǒng)校準(zhǔn)。