常用PID調(diào)節(jié)器/溫控儀控制算法包括常規(guī)PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、Fuzzy-PID、神經(jīng)網(wǎng)絡PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳PID及廣義預測等算法。
常規(guī)PID控制易于建立線性溫度控制系統(tǒng)被控對象模型;模糊控制基于規(guī)則庫,并以或增量形式給出控制決策;神經(jīng)網(wǎng)絡控制采用數(shù)理模型模擬生物神經(jīng)細胞結(jié)構(gòu),并用簡單處理單元連接成復雜網(wǎng)絡;Puzzy-PID為線性控制,且結(jié)合模糊與PID控制優(yōu)點。
溫度控制系統(tǒng)是變參數(shù)、有時滯和隨機干擾的動態(tài)系統(tǒng),為達到滿意的控制效果,具有許多控制方法。
絕緣電阻的測試:
(1)絕緣電阻:在環(huán)境溫度為(15~35)℃、相對濕度(45~75)%、大氣壓力(86~106)KPa條件下,各端子與外殼之間絕緣電阻不小于20MΩ。
(2)絕緣強度:試驗環(huán)境條件同第(1)條,其各端子之間及與外殼之間施加表2所規(guī)定的試驗電壓,保持1min,不出現(xiàn)擊穿或飛弧現(xiàn)象。
(3)采用(45~55)Hz的交流電壓,試驗電壓按表2規(guī)定。試驗應在規(guī)定的接線端子之間進行。儀表電源開關(guān)處于接通位置,各路輸入端子間、輸出端子間、電源端子間分別短接。采用額定直流電壓500V的絕緣電阻表按下述之間端子進行檢定,檢定結(jié)果應滿足絕緣電阻的規(guī)定。
遺傳PID控制是將控制器參數(shù)構(gòu)成基因型,將性能指標構(gòu)成相應的適應度,利用遺傳算法來整定控制器的參數(shù),不要求系統(tǒng)是否為連續(xù)可調(diào),能否以顯式表示?;谶z傳算法的自適應PID控制的原理框圖如7。遺傳PID溫控系統(tǒng)將測量值與給定值進行比較,用遺傳算法來優(yōu)化PID參數(shù),然后將控制量輸出,實現(xiàn)將PID參數(shù)串接構(gòu)成完整染色體,從而構(gòu)成遺傳空間中的個體,過通過繁殖交叉和變異遺傳操作生成新一代群體,經(jīng)過多次搜索獲得適應度值的個體。
不同類型儀表的熱處理爐配置不同數(shù)量的工藝傳感器和儀表,凡是數(shù)據(jù)用于熱處理質(zhì)量判斷的工藝溫度儀表系統(tǒng),均應進行校準;凡是數(shù)據(jù)不用于熱處理質(zhì)量判斷的工藝溫度儀表系統(tǒng),則不必進行校準,如僅用于超溫報警的儀表系統(tǒng)。對于控制傳感器而言,不僅需要對控制儀表的讀數(shù)進行校準,還要對記錄儀表的讀數(shù)進行校準。對于其他的附加系統(tǒng),如負載熱電偶,有效加熱區(qū)上次檢測確定的高溫傳感器和低溫傳感器等系統(tǒng),需要進行工藝溫度儀表系統(tǒng)校準。