在PID控制的基礎(chǔ)上,加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,如圖5。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器,通過對PID控制器的輸出進行學(xué)習(xí),在線調(diào)整自己,目標是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零,使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位,以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調(diào)節(jié)器/溫控儀使用的就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制控制算法。
遺傳PID控制是將控制器參數(shù)構(gòu)成基因型,將性能指標構(gòu)成相應(yīng)的適應(yīng)度,利用遺傳算法來整定控制器的參數(shù),不要求系統(tǒng)是否為連續(xù)可調(diào),能否以顯式表示?;谶z傳算法的自適應(yīng)PID控制的原理框圖如7。遺傳PID溫控系統(tǒng)將測量值與給定值進行比較,用遺傳算法來優(yōu)化PID參數(shù),然后將控制量輸出,實現(xiàn)將PID參數(shù)串接構(gòu)成完整染色體,從而構(gòu)成遺傳空間中的個體,過通過繁殖交叉和變異遺傳操作生成新一代群體,經(jīng)過多次搜索獲得適應(yīng)度值的個體。
溫度變送器
a.按照儀表銘牌標志的輸入、輸出信號范圍和類型進行輸入、輸出特性的校準和試驗,其校準接線方法應(yīng)符合制造廠技術(shù)文件要求。
b.與感溫元件一體化的溫變校準和試驗時,應(yīng)斷開感溫元件,并由此輸入模擬信號。
工藝溫度儀表系統(tǒng)由熱電偶(或熱電阻)、連接導(dǎo)線和溫度二次儀表組成。工藝溫度儀表系統(tǒng)校準是指工藝溫度儀表(含引線、傳感器)的讀數(shù)或值進行現(xiàn)場比較,以便確定已測量的溫度偏差是否均在有關(guān)要求范圍內(nèi)的一組操作。在AMS2750E也稱為“系統(tǒng)精度測試(SAT)或探針檢查”,其目的是確保爐子的控制系統(tǒng)及每個控制區(qū)的記錄儀表系統(tǒng)的準確度符合要求。
國內(nèi)、國外相關(guān)技術(shù)標準要求,新購置或大修后的熱處理爐,使用前除了對工藝溫度傳感器和儀表進行校準外,還需要完成兩項更重要的工作:一是進行工藝溫度儀表系統(tǒng)校準,以確定該系統(tǒng)的偏差是否符合要求;二是進行有效加熱區(qū)溫度均勻性檢測,確定熱處理爐具有符合工藝要求的工作空間。在溫度均勻性檢測過程中,若檢測結(jié)果表明整體溫度偏高或偏低,則需要對工藝儀表進行調(diào)整。使用中的熱處理也需要按規(guī)定的時間間隔進行工藝溫度儀表系統(tǒng)校準,這是保證熱處理滿足工藝要求的重要手段之一,不可或缺。