在PID控制的基礎(chǔ)上，加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，如圖5。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器，通過對PID控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，在線調(diào)整自己，目標(biāo)是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零，使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位，以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調(diào)節(jié)器/溫控儀使用的就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制控制算法。

校準(zhǔn)程序

1、外觀檢查：銘牌齊全，指示面板不應(yīng)有影響讀數(shù)的缺陷，儀表傾斜時內(nèi)部沒有零件振動的響聲。

2、正確接線：

3、校準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)不少于5點(diǎn)，應(yīng)包括上下限在內(nèi)，原則上選均勻的整十?dāng)z氏度點(diǎn)或整百攝氏度點(diǎn)。

4、校準(zhǔn)方法：（本辦法建議使用尋找轉(zhuǎn)換點(diǎn)法）用增大或減小輸入電量值的大循環(huán)式方法，找出被校點(diǎn)附近轉(zhuǎn)換點(diǎn)的值，然后二次循環(huán)中被校點(diǎn)和這些轉(zhuǎn)換點(diǎn)值之間較大差值的作為該點(diǎn)的基本誤差。

當(dāng)所有溫度驗(yàn)證儀廠商都號稱無線探頭只需每年校準(zhǔn)一次時，銷售人員一方面為迎合客戶對“免前后?！昂汀辈键c(diǎn)更方便”的訴求，而以此作為無線產(chǎn)品優(yōu)于有線產(chǎn)品的賣點(diǎn)（無線產(chǎn)品的利潤更高）。另一方面，驗(yàn)證儀銷售員不愿因提出必須做前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)的建議，而令客戶誤解并產(chǎn)生對其產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)憂。

溫度變送器

a.按照儀表銘牌標(biāo)志的輸入、輸出信號范圍和類型進(jìn)行輸入、輸出特性的校準(zhǔn)和試驗(yàn)，其校準(zhǔn)接線方法應(yīng)符合制造廠技術(shù)文件要求。

b.與感溫元件一體化的溫變校準(zhǔn)和試驗(yàn)時，應(yīng)斷開感溫元件，并由此輸入模擬信號。