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AGV導航方式各自特點介紹

2022-06-16 09:46:42  823次瀏覽 次瀏覽
價 格:面議

AGV小車主要應用于工廠和倉庫物流搬運作業(yè),實現(xiàn)自動化運輸。而不同導航方式的AGV各自特點的不同其適用的場景也會有差異。AGV小車的導航技術有很多種,今天就跟著AGV小車生產(chǎn)廠家海瑪智能的小編來了解一下常見的AGV導航方式的特點吧。

1.導引技術:地面鋪設導引線(電線、色帶、磁條等),AGV機器人能夠沿固定的導引線移動。在一些運輸路線固定,簡單且業(yè)務量少的點到點運輸場景,這類導引AGV在價格上占優(yōu)勢,既能實現(xiàn)無人搬運,成本也較低。

2.

激光導航:一般在高位(2m左右)的墻面設置反光板,通過AGV機器人上面的定位激光雷達測量帶坐標信息的反光板,對AGV機器人進行高精度定位,然后在軟件層面生成虛擬導引線,AGV機器人能夠沿著虛擬導引線移動。

3.

地標技術:地面鋪設地標(如二維碼),AGV機器人能夠在地標之間移動。在智能倉儲中密集存儲或者密集分揀的場景,此類AGV機器人比較站優(yōu)勢,可以充分發(fā)揮AGV機器人的多機協(xié)同優(yōu)勢。而在工廠點到點運輸場景,由于它的部署和維護比較麻煩,不具優(yōu)勢。

4.

自主導航:自主導航的前提是有一副環(huán)境地圖,AGV機器人可以在地圖上進行全地圖定位,當有指令告訴AGV機器人目標點的地圖坐標時,AGV機器人自主規(guī)劃路徑,并沿著自主規(guī)劃的路徑到達目標地點,同時能夠充分感知環(huán)境中的動態(tài)障礙。此類AGV靈活性和柔性都很高,適合各種場景,如動態(tài)復雜的環(huán)境、作業(yè)點位多的場景、業(yè)務變化頻繁的場景、作業(yè)面積很大的場景、AGV數(shù)量大,多機協(xié)同的場景。它具有運行效率高,回報期短,風險低的特點。

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