AGV機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了工廠物流自動(dòng)化給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作更好地完成。AGV機(jī)器人在廣泛的應(yīng)用過程中它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步，性能不斷得到優(yōu)化。那這期間AGV機(jī)器人發(fā)生了哪些變化呢?

早期的電磁導(dǎo)向AGV小車需要在地面下埋設(shè)金屬線，并且在金屬線上加載導(dǎo)引頻率，再通過對(duì)導(dǎo)引頻率來識(shí)別并實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。電磁導(dǎo)向AGV小車靈活性差、改變或者擴(kuò)充路線麻煩，引導(dǎo)線鋪設(shè)相對(duì)困難。隨著AGV技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展，相繼出現(xiàn)了磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等AGV產(chǎn)品，目前具備自主移動(dòng)機(jī)器人特性的SLAM激光AGV成為主流。其中二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航減少了AGV對(duì)導(dǎo)航標(biāo)志物的依賴，在柔性、靈活性、精度、適應(yīng)性、智能方面得到很大的提高。

通過AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展充分體現(xiàn)了AGV無人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。

另外，在AGV的拓展性和集成性也越來越強(qiáng)大，目前AGV系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)和ERP物管系統(tǒng)對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中從物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，搬運(yùn)一體化系統(tǒng)流程，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)智能化水平。

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