隨著科技水平的提升，制造行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的要求也不斷提高，AGV小車在各個(gè)車間總不斷運(yùn)動(dòng)穿梭，自動(dòng)化水平很高，不需要人工參與，你知道AGV智能叉車的原理，有什么系統(tǒng)嗎?今天就跟著安徽?，斨悄艿男【巵?lái)了解一下吧。

AGV叉車有很多系統(tǒng)，其中包括：車載系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等。

調(diào)度系統(tǒng)：是中央監(jiān)控和管理系統(tǒng)，擁有電量監(jiān)控，AGV運(yùn)行線路，運(yùn)行速度，AGV狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行統(tǒng)計(jì)，異常記錄， 遠(yuǎn)程分析等功能，還可以等比例顯示倉(cāng)庫(kù)地圖。

控制系統(tǒng)：相當(dāng)于人體大腦的存在，支配著多臺(tái)AGV叉車的靈活運(yùn)作與智能調(diào)度。

導(dǎo)航系統(tǒng)：設(shè)置反射標(biāo)識(shí)在智能叉車的運(yùn)行區(qū)域，對(duì)反射標(biāo)識(shí)通過(guò)車載激光傳感器識(shí)別定位，并通過(guò)接收調(diào)度系統(tǒng)的方向信息，實(shí)現(xiàn)智能叉車沿需求路線正確行走。

AGV叉車工作主要是傳感器來(lái)采集環(huán)境信息，中控系統(tǒng)收到反饋，根據(jù)采集的信息繪制場(chǎng)景地圖。利用收到的出入庫(kù)指令，中央控制器結(jié)合場(chǎng)景地圖、規(guī)劃出行駛路線，通過(guò)調(diào)度使得AGV叉車能夠正常執(zhí)行任務(wù)。叉車到達(dá)目標(biāo)位置后，根據(jù)貨物的托盤位置和位姿，自適應(yīng)取走貨物，搬運(yùn)至終點(diǎn)位置、卸貨，并向中央控制器報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務(wù)指令。

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