管道檢測前搜集的資料如下：

a)該管線平面圖。

b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。

c)已有該管道的檢測資料。

現(xiàn)場勘察資料如下：

a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。

b)開井目視水位、積泥深度及水流。

c)核對資料中的管位、管徑、管材。

城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線的重要組成部分，伴隨城市的發(fā)展而發(fā)展，歷史悠久。飛速發(fā)展的現(xiàn)代化城市中，生活污水、工業(yè)廢水對自然水生態(tài)、土壤生態(tài)的污染越來越嚴(yán)重，為了使城市污水對生態(tài)環(huán)境的影響控制在一定的環(huán)境容量限度內(nèi)，就要求對已有污水排放現(xiàn)狀進(jìn)行充分的了解、分析和研究，其中對污水源的溯源調(diào)查是摸清排水現(xiàn)狀重要的基礎(chǔ)性工作。

檢測機(jī)器人由爬行器、機(jī)座、車體及機(jī)頭（機(jī)頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強(qiáng)力照明光源）、電纜、收線車、電源機(jī)架部分組成。機(jī)架部分采用螺旋進(jìn)動的推進(jìn)裝置，裝載韌性強(qiáng)、強(qiáng)度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進(jìn)前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會自動轉(zhuǎn)向，可穿過90度拐點(diǎn)彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實(shí)時傳輸?shù)娇刂破鳎陲@示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細(xì)情況。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機(jī)器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調(diào)查的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時觀看、記錄和保存。