管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。

常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

管道竣工驗收檢測前技術要求：

a)應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。

b)檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。