常用CCTV檢測(cè)設(shè)備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機(jī)器人

SINGA300管道機(jī)器人

撤銷(xiāo)修補(bǔ)器后，采用CCTV檢測(cè)儀對(duì)修復(fù)管段進(jìn)行檢測(cè)，并留存檢測(cè)資料，進(jìn)行修復(fù)評(píng)估。爬行機(jī)器人：管道機(jī)器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷。適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所。

CCTV檢測(cè)技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外排水管道的重要檢測(cè)方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗(yàn)收。基本設(shè)備包括攝像機(jī)、長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。采用電視檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)攝像機(jī)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的影像數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件和人工對(duì)銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行判讀，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，了解管道的現(xiàn)狀，確定管道缺陷類(lèi)型，編寫(xiě)管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，為管道驗(yàn)收、維護(hù)等提供依據(jù)。

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類(lèi)、位置表述、等級(jí)和管道狀態(tài)評(píng)估計(jì)算方法。國(guó)內(nèi)將管道缺陷種類(lèi)分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，并按等級(jí)進(jìn)行劃分，其中結(jié)構(gòu)性的代碼主要與管道的物理狀況、構(gòu)造和損壞的嚴(yán)重性有關(guān)；功能性代碼與排水系統(tǒng)的狀況是否達(dá)到服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)和排水能力要求，以及潛在的堵塞和水密性有關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)缺陷代碼以英文單詞的個(gè)字母縮寫(xiě)而成，例如：縱向裂痕為CL（Crack longitudinal）；橫向裂痕為CC（Crack circumfer-ential）；復(fù)合裂痕為CM（Cracks multiple）；破裂為B（Broken）；管道接頭中度錯(cuò)位為JDM（Joint displaced medium）等。用時(shí)鐘表示該缺陷點(diǎn)在管道圓周上的分布，順時(shí)針輸入時(shí)鐘編號(hào)。