CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

撤銷修補(bǔ)器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。爬行機(jī)器人：管道機(jī)器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

CCTV檢測技術(shù)是目前國內(nèi)外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗(yàn)收?；驹O(shè)備包括攝像機(jī)、長度測量儀、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。采用電視檢測系統(tǒng)，通過攝像機(jī)對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，根據(jù)檢測的影像數(shù)據(jù)，通過軟件和人工對銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行判讀，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，了解管道的現(xiàn)狀，確定管道缺陷類型，編寫管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價(jià)，為管道驗(yàn)收、維護(hù)等提供依據(jù)。

檢測機(jī)器人由爬行器、機(jī)座、車體及機(jī)頭（機(jī)頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強(qiáng)力照明光源）、電纜、收線車、電源機(jī)架部分組成。機(jī)架部分采用螺旋進(jìn)動的推進(jìn)裝置，裝載韌性強(qiáng)、強(qiáng)度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進(jìn)前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會自動轉(zhuǎn)向，可穿過90度拐點(diǎn)彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破鳎陲@示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細(xì)情況。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機(jī)器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調(diào)查的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)觀看、記錄和保存。