確定檢測技術方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等

通過CCTV檢測依據(jù)對需修復管段尺寸確定修補材料大小，并結合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進行修補前的施工準備。

在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設計時間進行管道修補。

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。