CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

確定檢測技術(shù)方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

CCTV管道檢測機器人具有體積小、靈活性強、操作方便的特點，可對排水管道進(jìn)行3D攝像檢測和診斷。它由檢測機器人和便攜式計算機控制系統(tǒng)兩大部分組成。機器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間采用傳輸電纜進(jìn)行聯(lián)接，電纜長度長可達(dá)100～300米。