隨著科技水平的提升，制造行業(yè)對于自動化的要求也不斷提高，AGV小車在各個車間總不斷運(yùn)動穿梭，自動化水平很高，不需要人工參與，那么AGV小車是如何導(dǎo)航的?AGV小車為什么比傳統(tǒng)運(yùn)輸工具更呢?今天就跟著安徽?，斨悄艿男【巵砹私庖幌掳伞?/p>

AGV小車常見的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航

AGV小車只沿著裝滿磁帶的軌道移動。它的優(yōu)勢是實施成本低，它從一個區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個區(qū)域需要重新鋪設(shè)磁條。磁條在工廠地板上清晰可見，人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。AGV小車輛還配備了傳感器，如果在其路徑上檢測到障礙物，AGV小車就會停止。

二維碼導(dǎo)航

AGV小車根據(jù)車載相機(jī)掃描地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點(diǎn)、取貨站點(diǎn)、充電站點(diǎn)、高/低速路徑等，控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)以及其他AGV車輛在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行路徑安排和導(dǎo)航。

反光板激光導(dǎo)航

在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。需要注意的是反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

SLAM激光導(dǎo)航

SLAM指在未知的環(huán)境中，AGV機(jī)器人通過傳感器來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。在完成場景地圖構(gòu)建后，需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進(jìn)行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實現(xiàn)激光AGV的導(dǎo)航。SLAM激光導(dǎo)航AGV定位，地面無需其它定位設(shè)施;行駛路徑可靈活改變

AGV小車有很多裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設(shè)備等，它能在保證效率的同時它也能兼顧設(shè)備與周邊人員的，造成的事故少之又少。以上就是安徽?，斨悄艿男【幗o大家整理的相關(guān)內(nèi)容，如果你想了解更多關(guān)于AGV無人叉車、智能物流倉儲設(shè)備等方面的問題，歡迎聯(lián)系我們。安徽海瑪智能科技有限公司主要經(jīng)營項目是從事AGV(無人叉車)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司擁有一個有著20年專門從事智能物流倉儲設(shè)備和物流倉儲方案的團(tuán)隊，致力于自主開發(fā)和創(chuàng)新。