驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)卷繞履帶，使拖拉機(jī)行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪為12個(gè)齒的大鏈輪，安裝在與終傳動(dòng)從動(dòng)齒輪花鍵連接的驅(qū)動(dòng)輪軸上，驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。驅(qū)動(dòng)輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當(dāng)拖拉機(jī)正常行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當(dāng)履帶太松時(shí)，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時(shí)將造成驅(qū)動(dòng)輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。

拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu),涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域.三角履帶行走機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)輪,行走輪,導(dǎo)向輪,梯形支架和履帶,所述驅(qū)動(dòng)輪和行走輪分別設(shè)于梯形支架的上方和下方

由于三角履帶行走裝置質(zhì)量較輕、對(duì)車輛底盤也沒(méi)有特殊的要求,同時(shí)可以快速實(shí)現(xiàn)輪胎與履帶輪的互換。因此,將其應(yīng)用于工程搶修裝備,能夠提升車輛對(duì)惡略環(huán)境的適應(yīng)能力,擴(kuò)展裝備的作業(yè)范圍