機體小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活操縱方便。 2、配套動力與變速箱直連，不損耗功率。動力經(jīng)濟指標較先進，震動小，易啟動且性能穩(wěn)定，油耗低。 3、傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作速度范圍廣，速度分配合理，驅(qū)動形式可單獨前驅(qū)，單獨后驅(qū)及四輪同時驅(qū)動，能滿足多種農(nóng)田和多種路況運輸作業(yè)的需求

為提高輪式拖拉機的牽引——附著性能和自走康拜因的通過性能或防陷性能,可以對它們的行走裝置進行各種形式的改裝,其中為的一種是改裝為半履帶行走裝置

基架采用中間支撐式的總體結(jié)構(gòu),履帶輪的承重難題;支撐輪系中各輪均采用單三角履帶輪式森林消防車.介紹該森林消防車整機結(jié)構(gòu),三角履帶輪結(jié)構(gòu)尺寸,并對其牽引力,功率,行駛速度進行分析計算.利用MATLAB對車輛行駛穩(wěn)定性進行分析,發(fā)現(xiàn)降低質(zhì)心高度,減小質(zhì)心偏移距離,增加軌距可提高車輛行駛穩(wěn)定性.通過計算得出縱向上,下坡行駛角度分別為34.7°和40.2°,橫向勻速直線行駛角度為32.4°,