履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸

針對(duì)丘陵地區(qū)輪式拖拉機(jī)田間作業(yè)時(shí)爬坡能力差,作業(yè)效率不高的問(wèn)題,研究開(kāi)發(fā)了一種半履帶拖拉機(jī)行走裝置

半鏈軌簡(jiǎn)介，防陷半鏈軌是提高大中型聯(lián)合收獲機(jī)防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導(dǎo)輪總成，支重輪總成，支重臺(tái)車總成，前引導(dǎo)輪總成，鏈軌板張緊調(diào)和裝置和驅(qū)動(dòng)輪等部分組成。

在泥腳不大于5cm，作業(yè)速度不超過(guò)3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用，