現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

挖掘機，又稱挖掘機械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設(shè)中主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。

臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

臺液壓挖掘機由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。

從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近。

挖掘機駕駛的十三項禁忌事項：

1、挖掘機是經(jīng)濟投入大的固定資產(chǎn),為提高其使用年限獲得更大的經(jīng)濟效益,設(shè)備必須做到定人、定機、定崗位,明確職責.必須調(diào)崗時,應(yīng)進行設(shè)備交底.

2、工作結(jié)束后,應(yīng)將挖掘機挪離低洼處或地槽(溝)邊緣,停放在平地上,關(guān)閉門窗并鎖住.

3、駕駛員必須做好設(shè)備的日常保養(yǎng)、檢修、維護工作,做好設(shè)備使用中的每日記錄,發(fā)現(xiàn)車輛有問題,不能帶病作業(yè),并及時匯報修理.

4、必須做到駕駛室內(nèi)干凈、整潔,保持車身表面清潔、無灰塵、無油污;工作結(jié)束后養(yǎng)成擦車的習慣.

5、挖掘機進入施工現(xiàn)場后,駕駛員應(yīng)先觀察工作面地質(zhì)及四周環(huán)境情況,挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得有障礙物,以免對車輛造成劃傷或損壞.

6、機械發(fā)動后,禁止任何人員站在鏟斗內(nèi),鏟臂上及履帶上,確保生產(chǎn).

7、挖掘機在工作中,禁止任何人員在回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)或鏟斗下面工作停留或行走,非駕駛?cè)藛T不得進入駕室亂摸亂動,不得帶培訓駕駛員,以免造成電器設(shè)備的損壞.

8、駕駛員要及時做好日臺班記錄,對當日的工作內(nèi)容做好統(tǒng)計,對工程外零工或零項及時辦好手續(xù),并做好記錄,以備結(jié)帳使用.

9、駕駛?cè)藛T在工作期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車工作,如發(fā)現(xiàn),給予經(jīng)濟處罰,造成的經(jīng)濟損失,由本人承擔.

10、對人為造成車輛損壞,要分析原因,查找問題,分清職責,按責任輕重進行經(jīng)濟處罰.

11、要樹立高度的責任心,確保生產(chǎn),認真做好與建方溝通和服務(wù)工作,搞好雙邊關(guān)系,樹立良好的工作作風,為企業(yè)的發(fā)展和效益盡心盡責,努力工作.

12、挖掘機操作屬于特種作業(yè),需要特種作業(yè)操作證才能駕駛挖掘機作業(yè).

13、挖掘機在挪位時,駕駛員應(yīng)先觀察并鳴笛,后挪位,避免機械邊有人造成事故,挪位后的位置要確保挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任何障礙,嚴禁違章操作.

一：裝載機需注意以下事項：

1）司機應(yīng)熟知裝載機的基本性能、結(jié)構(gòu)、技術(shù)保養(yǎng)、操作方法、并按規(guī)定進行操作。

2）作業(yè)期間，除了駕駛室，其他地方嚴禁乘人（教練授課時候除外）。

3）裝車時必須將鏟斗提升高于車箱檔板的高度，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。

4）下坡時降低油門可自動減速，禁止車輛長期在陡坡上作業(yè)（坡上作業(yè)讓車身和地面保持水平）。

5）裝載機涉水后應(yīng)立即停機檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動失靈，則應(yīng)進行連續(xù)制動，利用發(fā)熱排除制動片內(nèi)的水分，以盡快使制動器恢復(fù)正常。

6）裝載機工作時，正前方不許站人，行車過程中，鏟斗不許載人。

7）嚴禁裝載機在正規(guī)路面上長期行駛。

8）嚴禁采用高速檔作業(yè)。

9）操作人員離開駕駛位置時，必須將鏟斗落地，發(fā)動機熄火，切斷電源。