現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機(jī)。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
臺手動挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。
臺液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。
從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近。
現(xiàn)象：挖掘機(jī)培訓(xùn)課：發(fā)動機(jī)啟動困難，有時啟動后立即熄火。排氣管冒煙極少或不冒煙。啟動時感到發(fā)動機(jī)“沉悶”、發(fā)“滯”而沒有著車的征兆。
原因：低壓油路：油箱無油或開關(guān)關(guān)閉，油路中有空氣，油路堵塞、漏油或定壓閥失效降低了油壓，輸油泵工作不良。
高壓油路：噴油泵泵桿（調(diào)節(jié)齒桿）被卡住，調(diào)速器的校正器彈簧折斷，油門拉桿調(diào)整不當(dāng)。排除方法：挖掘機(jī)培訓(xùn)課：首先觀察挖掘機(jī)柴油壓力表，在啟動中若指針不升起，說明不來油，屬于低壓油路有故障，或油路中有空氣，若指針升起，說明高壓油路有故障。沒有柴油壓力表的車輛，可用“放氣法”觀察來油情況，當(dāng)打開放氣閥，從放氣管中往外暢流柴油時，說明壓力不低，若排出大量油沫、氣泡或不流油時，其壓力就更低。如從放氣管中排出油沫或氣泡，關(guān)閉放氣閥后，柴油壓力表針不升起，可檢查油箱內(nèi)是否有油，若有油，可能是低壓油路中有空氣滲入，應(yīng)檢查油管接頭處是否有松動，從柴濾到輸油泵各油管接頭是否有滲油的地方，如有，即為啟動時空氣進(jìn)入的地方，應(yīng)予排除。然后，可將油箱出油管接頭卸下，用打氣筒向管內(nèi)打氣，邊打氣邊觀察，若某處往外滲油或冒氣，啟動時可能進(jìn)入空氣，應(yīng)排除。
學(xué)習(xí)挖掘機(jī)上下板車、拆房等特技表演
挖掘機(jī)上下板車以及特技表演就像拿筷子吃飯的高級表演一樣，是挖掘機(jī)技術(shù)的一個高級應(yīng)用。需掌握挖掘機(jī)上下板車注意事項(xiàng)，要能熟練操作挖掘機(jī)情況下才可實(shí)現(xiàn)。操作的時候慢、穩(wěn)是主要的，不能有失誤。例如拿一個兩米長的筷子你還能正常吃飯嗎？回答：只要你會用筷子，兩米長只是時間問題，先用20里面的、40厘米的、80厘米的...我想應(yīng)該沒問題。挖掘機(jī)更是如此了呀。提示：可以先做一些類似上下板車的操作，上低一點(diǎn)的平臺，高一點(diǎn)的平臺，反復(fù)練習(xí)就OK了。