直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動(dòng)力、傳動(dòng)三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)或活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)通過由傳動(dòng)軸及減速器等組成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動(dòng)。按大小則分輕型直升機(jī)、中型直升機(jī)、重型直升機(jī)。

雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼同一個(gè)軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和橫列雙旋翼直升機(jī)以及橫列交叉雙旋翼直升機(jī)。 通過稱為“傾斜盤”的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實(shí)現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí)，直升機(jī)升空后發(fā)動(dòng)機(jī)是保持在一個(gè)相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。

AOPA無人機(jī)駕駛執(zhí)照的培訓(xùn)主要分為模擬、理論和以及室外實(shí)地飛行三個(gè)部分。學(xué)員需要學(xué)習(xí)無人機(jī)系統(tǒng)組成、航空法規(guī)、氣象學(xué)、航空器空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)和飛行原理、通用應(yīng)急程序、空中交通管制等理論知識(shí)。另外，在室外實(shí)際之前還需要利用模擬軟件進(jìn)行模擬飛行，等到模擬飛行熟練之后再進(jìn)行實(shí)地飛行訓(xùn)練。

通用直升機(jī)研制并生產(chǎn)的直升機(jī)，應(yīng)該算作通用直升機(jī)-即大多數(shù)工作都能做，但做任工作都不是專業(yè)?？蛇\(yùn)輸、可救援、可通信、可救護(hù)，加上武器也可攻擊，但除了運(yùn)輸外、做其他工作都不“拿手”，于是在通用直升機(jī)的基礎(chǔ)上，逐漸的發(fā)展出了專用直升機(jī)。 運(yùn)輸直升機(jī) 以運(yùn)輸為主，載運(yùn)量較大。因載運(yùn)方式不同，還可分為吊運(yùn)直升機(jī)和倉運(yùn)直升機(jī)。