碼垛機器人電氣件不及時更換電氣件更換的主要部位為控制柜，包括空開、輔助觸點、上電指示燈、散熱風扇、SMB電池等。

空開：不及時更換空開可能會出現(xiàn)不能正常合閘、合上之后經(jīng)常跳閘等情況，突然性的斷電會對機器人各大版塊造成較大損傷。散熱風扇：工業(yè)機器人風扇基本為吹風式降溫，大多數(shù)控制柜背部均未加裝房塵棉，故此會將現(xiàn)場大多數(shù)灰塵吸進風扇處，導致風扇達不到預定轉(zhuǎn)速，溫度控制不到位，機器人驅(qū)動、軸計算機、主計算機板得不到良好的散熱，可能出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象，此類故障出現(xiàn)，排查的內(nèi)容較多，排查故障難度較大，直接影響生產(chǎn)效率。SMB電池：SMB電池主要作用是給SMB板供電，而SMB板則是記錄機器人各軸電機編碼器數(shù)值。電池老化后若不及時更換，會間接影響編碼器正常工作。

在保養(yǎng)期間對機器人進行整體檢測尤為重要，檢測完成之后，昊宇服務工程師會出具一份針對本臺機器人運行情況的分析報告，為每一臺機器人定制維保方案，及時消除故障隱患。

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