舞臺(tái)是為演員表演提供的空間,它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺(tái)通常由一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)構(gòu)成,它們有的可以升降。劇場建筑的主要構(gòu)成部分之一。指觀眾席前面的演出場所。古代露天劇場的舞臺(tái)主臺(tái)大都前伸于觀眾席之中,或低于觀眾席(如古希臘扇形劇場的舞臺(tái)),或高于觀眾席(如中國的廟臺(tái)),供觀眾從三面看戲。室內(nèi)劇場的舞臺(tái)通常正對(duì)觀眾席,有鏡框舞臺(tái)、伸出型舞臺(tái)、中心舞臺(tái)等。
液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1液壓系統(tǒng)組成及工作原理
液壓系統(tǒng)工作過程如下:
舞臺(tái)升降:油泵電機(jī)啟動(dòng)后,雙聯(lián)油泵1開始工作,但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態(tài)。舞臺(tái)上升時(shí),電磁鐵YA6得電,升降回路升壓,大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經(jīng)四個(gè)液控單向閥12~15進(jìn)入四個(gè)液壓缸無桿腔,產(chǎn)生推力,克服舞臺(tái)重量和導(dǎo)軌副摩擦推動(dòng)舞臺(tái)上升。因液壓缸尺寸較大,舞臺(tái)上升速度較慢(設(shè)計(jì)上升速度為0.02m/s),為減少液壓元件的數(shù)量,保障系統(tǒng)的可靠性,不設(shè)置調(diào)速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設(shè)計(jì)方案;當(dāng)舞臺(tái)停止上升或到達(dá)行程時(shí),電磁鐵YA6失電,換向閥25處于左位,主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死,舞臺(tái)停止在鎖死位置;舞臺(tái)下降時(shí),電磁鐵YA5、YA6得電,系統(tǒng)控制回路升壓,高壓油進(jìn)入液控單向閥12~15的先導(dǎo)控制閥,將液控單向閥打開,同時(shí)YA1~YA4得電,換向閥4~7接油箱,舞臺(tái)依靠自重下降。下降速度可由調(diào)速閥12~15調(diào)定。同步控制:本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號(hào)相同、各支路輸入流量相同,可以較好的保證四個(gè)伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
平衡控制:為使四個(gè)液壓缸產(chǎn)生相同的推力,系統(tǒng)中采用四個(gè)單向閥16~19將四條支路隔離開,然后用一個(gè)溢流閥20進(jìn)行壓力控制,保證各支路設(shè)定壓力相同。
考慮到施工現(xiàn)場場地有限,為節(jié)約空間,提率,本設(shè)計(jì)中采用了雙聯(lián)式油泵。大流量泵用于驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)升降,小流量泵用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)。兩種運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立控制,互不干涉。油泵啟動(dòng)時(shí),通過換向閥27卸壓;需要控制舞臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí),電磁鐵YA9、YA7得電,換向閥24處于左位。高壓油經(jīng)閥24進(jìn)入液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其回轉(zhuǎn),通過馬達(dá)輸出軸齒輪與齒圈傳遞舞臺(tái)以驅(qū)動(dòng)力矩。若YA9、YA7得電,則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)反轉(zhuǎn)。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達(dá)過載保護(hù)回路。2.2電氣控制回路設(shè)計(jì)
分析舞臺(tái)工作過程,為實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行控制,各電氣元件的動(dòng)作循環(huán)。根據(jù)電氣元件動(dòng)作循環(huán)表設(shè)計(jì)電氣控制線路圖。按下上升按扭SB3,中間繼電器K1得電并自鎖,電磁鐵YA6得電,換向閥25置左位,舞臺(tái)上升。舞臺(tái)上升至行程終點(diǎn)壓下行程開關(guān)ST,中間繼電器K1失電,換向閥25邊為常位,液壓系統(tǒng)升壓。此時(shí)液控單向閥12~15截止,液壓缸G1~G4無桿腔中的液壓油不能排回油箱,處于保壓狀態(tài),維持舞臺(tái)在該處靜止。按下下降按扭SB4,中間繼電器K2得電并自鎖,同時(shí)K1得電,電磁鐵YA5、YA6、YA1~YA4均通電,高壓油經(jīng)換向閥3進(jìn)入液控單向閥12~15的先導(dǎo)閥,液控單向閥打開,液壓缸在調(diào)速閥8~11的控制下緩緩下降。舞臺(tái)升降和回轉(zhuǎn)可以靈活機(jī)動(dòng)控制,運(yùn)行中可隨時(shí)停留。按下按扭SB7,液壓缸控制回路失電,舞臺(tái)在該處停留;按下按扭SB8,液壓馬達(dá)控制回路失電,舞臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。控制線路中設(shè)置了動(dòng)合觸頭KM1來保證油泵啟動(dòng)后再控制各液壓閥,達(dá)到了電機(jī)啟動(dòng)和液壓控制的互鎖目的。
解決方案
佳合充分利用水舞臺(tái)的空間,限度的發(fā)揮水對(duì)藝術(shù)表演的神奇作用,在水舞臺(tái)中制作了大量的舞臺(tái)機(jī)械,解決空間的不同轉(zhuǎn)換。
與“光速”同步的轉(zhuǎn)臺(tái)------經(jīng)典劇目式舞臺(tái)機(jī)械