XDH-60T4-E

主機(jī) 36 入/24 出，晶體管輸出，AC100~240V 供電，4 路 AB 相數(shù)，4 路高速脈沖（帶

兩軸直線、圓弧插補(bǔ)功能），帶 PID 運(yùn)算；1 個(gè) RS232、1 個(gè) RS485、2 個(gè)網(wǎng)口（LAN1：

用于以太網(wǎng)通訊、LAN2：用于 EtherCAT 總線通訊）；可實(shí)現(xiàn) follow 隨動功能；可

擴(kuò)展、右擴(kuò)展模塊；支持EtherCAT總線通訊和以太網(wǎng)通訊；支持多32軸的EtherCAT

運(yùn)動控制，系統(tǒng)周期：32 軸/1ms

XDH-60T4-Cnew

主機(jī) 36 入/24 出，晶體管輸出，DC24V 供電，4 路 AB 相數(shù)高速計(jì)數(shù)，4 路高速

脈沖 （帶兩軸直線、圓弧插補(bǔ)功能），帶 PID 運(yùn)算；1 個(gè) RS232、1 個(gè) RS485、

2 個(gè)網(wǎng) 口（LAN1：用于以太網(wǎng)通訊、LAN2：用于 EtherCAT 總線通訊）；可實(shí)現(xiàn)

follow 隨動功能；可擴(kuò)展右擴(kuò)展模塊；支持 EtherCAT 總線通訊和以太網(wǎng)通訊； 支

持多 32 軸的 EtherCAT 運(yùn)動控制，系統(tǒng)周期：32 軸/1ms