液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu)型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。

液壓缸的動(dòng)力來自通常為油的加壓液壓油。液壓缸由一個(gè)缸筒組成，連接到活塞桿的活塞在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缸管的一端通過氣缸底部（也稱為蓋）封閉，另一端通過氣缸蓋（也稱為壓蓋）封閉，活塞桿從氣缸蓋中出來?；钊哂谢h(huán)和密封件?；钊麑飧變?nèi)部分為兩個(gè)腔室，即底部腔室（蓋端）和活塞桿側(cè)腔室（桿端/頭端）。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的作用面積不同。在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。

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