液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

氣缸體的主要功能是控制氣缸壓力。氣缸筒主要由珩磨管制成。珩磨管由適用于鋼的冷拉無縫管（CDS管）或芯棒上拉制（DOM）管制成。珩磨油管無需任何ID處理即可直接用于液壓缸。氣缸筒的表面光潔度通常為4到16微英寸。珩磨工藝和刮削和滾磨（SRB）工藝是制造氣缸管的兩種主要工藝類型。

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活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。

液壓缸的長度是行程，活塞的厚度，底部和頭部的厚度以及連接長度的總和。通常，此長度不適合本機。在那種情況下，活塞桿也用作活塞筒，并且使用活塞桿。這些缸稱為伸縮缸。如果我們將普通桿缸稱為單級，則伸縮缸是由兩、三、四、五或更多級組成的多級單元。通常，伸縮筒比普通筒貴得多。大多數(shù)伸縮式油缸是單作用的（推動）。雙作用伸縮筒設(shè)計和制造。