門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

普通龍門吊多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。這種龍門吊可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

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龍門吊租賃可以分為兩種類型：可加工性和不可加工性。 運營運作結構與其他組織合作運輸貨物。 非操作操作組織通常僅用于調整龍門吊租賃的工作位置。 根據結構特點，一般可分為鐵路運行和無軌運行。 根據操作部件是否具有驅動設備，軌道操作的組織具有自推進和牽引類型。