門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

龍門吊又名輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專用機(jī)械。它由前、后門框和底梁組成的門架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

抓斗門式起重機(jī)適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運(yùn)。吊鉤門式起重機(jī)適用于車站、碼頭、工礦企業(yè)及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運(yùn)各種成件物品。電磁門式起重機(jī)適用于冶金廠、機(jī)械廠裝卸搬運(yùn)鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機(jī)用于物料經(jīng)常變化的場合。

門式起重機(jī)

1、全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；

2、半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機(jī)

1、雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。