門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

普通龍門吊多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。這種龍門吊可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

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抓斗門式起重機(jī)適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運(yùn)。吊鉤門式起重機(jī)適用于車站、碼頭、工礦企業(yè)及物資部門的貨場(chǎng)和露天倉庫，裝卸、搬運(yùn)各種成件物品。電磁門式起重機(jī)適用于冶金廠、機(jī)械廠裝卸搬運(yùn)鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機(jī)用于物料經(jīng)常變化的場(chǎng)合。