門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

龍門吊租賃可以分為兩種類型：可加工性和不可加工性。 運營運作結(jié)構(gòu)與其他組織合作運輸貨物。 非操作操作組織通常僅用于調(diào)整龍門吊租賃的工作位置。 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，一般可分為鐵路運行和無軌運行。 根據(jù)操作部件是否具有驅(qū)動設備，軌道操作的組織具有自推進和牽引類型。

龍門吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設備分為兩種類型：柱式和轉(zhuǎn)盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。