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龍門起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

龍門吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設備分為兩種類型：柱式和轉(zhuǎn)盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。

通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。