清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。 人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

駕駛清障車倒車前，應(yīng)該仔細(xì)觀察倒車路線，確認(rèn)具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側(cè)和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側(cè)的空間位置，隨時做好停車的準(zhǔn)備，以免因為轉(zhuǎn)向角度過大而發(fā)生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。

隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。但是在清障車發(fā)展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發(fā)生，所以在注重經(jīng)濟利益的同時也要注意清障車的操作。

材質(zhì) 清障車的托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經(jīng)過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。