精靈M200是一款打破傳統(tǒng)水下市場的自主水下機(jī)器人產(chǎn)品。產(chǎn)品具有性價(jià)比高、操作簡易、靈活性和擴(kuò)展性高等特點(diǎn)，即可通過搭載各種小型聲學(xué)載荷實(shí)現(xiàn)水下探查，又可搭載水聲通訊設(shè)備“蜂群”作業(yè)。并且該產(chǎn)品還提供開放硬件接口和開源控制系統(tǒng)軟件，便于開展機(jī)器人在智能傳感、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、故障診斷、集群協(xié)助等研究項(xiàng)目。

主要特點(diǎn)

?易于使用：便攜式設(shè)計(jì)，小體積，輕巧，方便操作

?探查載荷：可搭載側(cè)掃聲吶作業(yè)、滿足水下探測需求

?作業(yè)模式：具有水面遙控及水下自主作業(yè)模式

?開源共享：根據(jù)用戶需求，可提供開放硬件接口與開源接口軟件代碼

?集群應(yīng)用：體積小巧，作業(yè)靈活，搭載聲通訊機(jī)可實(shí)現(xiàn)“蜂群”作業(yè)

技術(shù)指標(biāo)

重量

12kg

外形尺寸

1.0m×?0.12m

航行深度

200m

航速

4kn

續(xù)航力

8h@3kn