產(chǎn)品特點(diǎn)

輕便、快捷、體積小巧

自主航行

水下地形、水體流速流量、水質(zhì)采樣多種用途

多種傳感器信息集成與交換技術(shù)

機(jī)器人智能控制技術(shù)

自動(dòng)化作業(yè)與回歸

技術(shù)指標(biāo)

船體尺寸

尺寸

1400mm×630mm×370（長(zhǎng)×寬×高）

船體設(shè)計(jì)形態(tài)

雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn)

重量

≤25KG

材質(zhì)

高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃鋼材料

載重能力

≥10KG

可搭載設(shè)備

可搭載測(cè)深儀、ADCP、水質(zhì)分析等

推線系統(tǒng)

動(dòng)力方式

航道式推進(jìn)器

船速

巡航時(shí)速2m/s，船速3.5m/s

電氣系統(tǒng)

電池

高功率鋰電池：24.8Ah/24V

續(xù)航時(shí)間

≥2小時(shí)（1.5m/s）

一鍵查詢電量

只要按下功能鍵，就能查詢電量余量

通訊系統(tǒng)

傳輸頻率

2.4GHz ISM波段

通訊距離

1000m通訊距離

控制系統(tǒng)

控制模式

手動(dòng)遙控

手動(dòng)控制設(shè)備

遙控器

手動(dòng)遙控距離

≥1000m

通道數(shù)

12通道

選配模塊

定位模塊

定位模式:采用單點(diǎn)，DGP、RTK及CORS等多種定位模式

定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS垂直：±15mm+1ppm RMS

測(cè)深模塊

測(cè)深范圍：0.2-100m

測(cè)深精度：1cm±0.1%h（h為水深）

ADCP模塊

流速精度：0.25%*流速

水深范圍：0.2m—40m

水質(zhì)模塊

可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號(hào)的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器

可處理一下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù)：溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。

圖傳模塊

分辨率：576 X 480

視角：120度

自控模塊

控制模式：自主航行

自控距離：≥1.5km

自控設(shè)備：地面控制基站

避讓模塊

障礙物探測(cè)距離：10米

超聲波探測(cè)頻率：10Hz