能力劃分

輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對(duì)象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對(duì)象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對(duì)象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。

清障車底盤：主要有東風(fēng)小霸王一拖一施救車，東風(fēng)多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風(fēng)153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風(fēng)天龍后八輪大型救援車。

底盤劃分

江淮清障車,五十鈴清障車,東風(fēng)小霸王平板清障車,東風(fēng)多利卡托吊型清障車,東風(fēng)平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。

清障車重型化是清障車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)顯著特點(diǎn)。隨著我國汽車噸位重型化的調(diào)整，國家西部開發(fā)、南水北調(diào)和西氣東輸?shù)慕ㄔO(shè)，加上奧運(yùn)建設(shè)的鋪開和上海世博會(huì)建設(shè)的啟動(dòng)，道路條件的改善，交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，公路運(yùn)輸向高速化、集約化、專用化、集裝箱化發(fā)展，必將引起重型汽車業(yè)(包括專用重型汽車)的崛起。作為保證道路暢通的清障車，無凝也必須重型化，才能滿足重型車輛的清障需要。

道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車

多功能清障車含有：升降平臺(tái)清障車、隨車吊平板清障車

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等