在服務(wù)機器人設(shè)計上積累了大量的實用經(jīng)驗，技術(shù)細(xì)節(jié)的應(yīng)用，能在機器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應(yīng)商配套更是一種稀缺資源。機器人設(shè)計研發(fā)，不僅是產(chǎn)品外觀設(shè)計，更重要的是技術(shù)細(xì)節(jié)應(yīng)用。

服務(wù)機器人外觀的覆蓋件材質(zhì)選擇，根據(jù)批量的不同，材質(zhì)應(yīng)用有很大差異性。小批量時，更多的會選擇冷軋板作鈑金加工，其優(yōu)點在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本。 服務(wù)型機器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優(yōu)點是在機器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費。

設(shè)計時應(yīng)注意的重點： 1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上 2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺的四個角落里采用原地/彎調(diào)頭）。 3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。 4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因為驅(qū)動力不足導(dǎo)致上臺失敗。

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)部分稱為操作機。它由機座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部組成。即由手臂機構(gòu)和手腕機構(gòu)組成。手臂機構(gòu)一般為2～3個自由度，要求可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、仰俯、升降或伸縮三種運動形式。手臂機構(gòu)設(shè)計時，先要確定其結(jié)構(gòu)型式和尺寸，還需考慮各種構(gòu)件的重量對其運動速度、精度及剛度的影響。