串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)鏈，其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒(méi)有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的度。

服務(wù)機(jī)器人更多的是直接與人打交道，機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)的作用則會(huì)突顯。工業(yè)機(jī)器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護(hù)是關(guān)鍵點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人在與人打交道的過(guò)程中，美感、親和力、友善的人機(jī)交互是非常重要的。作為專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)公司，基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，包括行走電機(jī)、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分稱(chēng)為操作機(jī)。它由機(jī)座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部組成。即由手臂機(jī)構(gòu)和手腕機(jī)構(gòu)組成。手臂機(jī)構(gòu)一般為2～3個(gè)自由度，要求可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、仰俯、升降或伸縮三種運(yùn)動(dòng)形式。手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，先要確定其結(jié)構(gòu)型式和尺寸，還需考慮各種構(gòu)件的重量對(duì)其運(yùn)動(dòng)速度、精度及剛度的影響。

我公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能硬件等產(chǎn)品的外觀工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。人工智能是是一種技術(shù)，一種算術(shù)，而機(jī)器人則是人工智能的一種終端應(yīng)用。機(jī)器人的分類(lèi)，大致可以分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)景的不同，服務(wù)型機(jī)器人又可以分為二類(lèi)：個(gè)人/家用機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。