皮卡清障車，在各類皮卡的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，整車外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便。后托臂可牽引一臺(tái)2噸以內(nèi)的汽車，由于車身小巧靈活，能夠快速有效地對(duì)地下車庫的事故車輛進(jìn)行救援，同時(shí)也非常適合城市狹小街道和公路上小型車輛的快速救援和搶修；該車上藍(lán)牌，C證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時(shí)獨(dú)立工作，可同時(shí)對(duì)兩輛事故車實(shí)施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點(diǎn)。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運(yùn)輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進(jìn)行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設(shè)備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整臺(tái)車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺(tái)清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等。