藍牌拖吊聯(lián)體清障車，在輕卡二類底盤基礎上進行改裝，常規(guī)做3噸聯(lián)體上裝，帶托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，可加裝自動夾緊裝置，救援迅速，適合高速公路上對小型貨車、客車快速救援；該車上藍牌，C證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎上進行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時獨立工作，可同時對兩輛事故車實施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運輸、協(xié)助安裝大中型設備，還可以進行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。