清障車的托臂、吊臂全部采用高強(qiáng)度鋼板，通過(guò)折彎成型。二氧化碳自動(dòng)保護(hù)焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強(qiáng)度高，并經(jīng)過(guò)超聲波焊縫檢測(cè)。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊，焊縫長(zhǎng)度大于300mm，采用自動(dòng)縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。

清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

清障車在將被托(拖)車輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

人們常說(shuō)的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無(wú)必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

道路清障車液壓系統(tǒng)中主要的調(diào)速方式如下：清障車節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。清障車容積調(diào)速，采用變量泵或變量馬達(dá)，以改變泵或馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱為泵控系統(tǒng)。