黃牌拖吊聯(lián)體清障車，根據(jù)底盤軸距大小可選擇改裝6～25噸拖吊聯(lián)體上裝，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能。托吊型清障車一般可配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整臺車吊起，擺正，便于托舉，還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正；托舉功能是清障車的主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現(xiàn)場，清障車的托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車輛的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便；業(yè)務(wù)范圍覆蓋所有的客車、輕中重卡貨車；該車上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎(chǔ)上進行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時獨立工作，可同時對兩輛事故車實施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。 警示、照明功能：重型清障車配備有大型的警示燈報警器，使其清障作業(yè)時有明顯的標(biāo)志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時使用。

由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。