直到20世紀(jì)80年代，還只有很少的羊駝，這些都在動(dòng)物園或是私人的寵物。

上帝賦予了南美印加人為了提高羊駝纖維質(zhì)量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊駝毛是為皇室準(zhǔn)備的，而羊駝則是為皇室或高級(jí)官員專(zhuān)用。普通老百姓則只能用大羊駝毛皮做衣服，然而大羊駝毛本身也有跟羊駝毛一樣細(xì)柔，但是羌毛的大量存在使得它不能夠大規(guī)模的生產(chǎn)。短短的100年里，西班牙將數(shù)量減少了90%，取而代之的是羊、牛和馬匹。飼養(yǎng)計(jì)劃一直持續(xù)了后來(lái)的數(shù)百年，但都沒(méi)能達(dá)到印加人那時(shí)的數(shù)量，印加人將羊駝列入他們的宗教信仰和宗教文化。 [2]

羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去喂它，羊駝一定要等人走開(kāi)后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有時(shí)也發(fā)脾氣，知道什么是痛苦。例如它遇到不順心的事時(shí)，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來(lái)，或向別的動(dòng)物臉上吐唾沫，以此來(lái)發(fā)泄它的胸中之怨；當(dāng)它感到痛苦時(shí)，又能像駱駝一樣叫出悲慘的聲音。

蘇利羊駝（Suri）：蘇利羊駝具有獨(dú)特的毛纖維特性，駝毛不僅細(xì)長(zhǎng)，而且猶如絲綢般光滑，均勻柔順的下垂，猶如卷曲的長(zhǎng)發(fā)，一綹一綹的。質(zhì)地上乘的蘇利毛具有很強(qiáng)光澤度，在陽(yáng)光下會(huì)閃閃發(fā)光，手感就像絲綢。駝毛纖維中含髓量極少，因而手感較好，而且光澤度較高，纖維組織中不含鱗片，更適于精紡織物的加工。 世界上蘇利羊駝相當(dāng)稀有，而白色品種則更為稀有，全世界僅有100,000多頭，美國(guó)2000、澳大利亞500、新西蘭還不到30頭。

草泥馬（Grass Mud Horse）：是中國(guó)網(wǎng)民惡搞的十大神獸之一，其原型為原產(chǎn)于南美洲的羊駝（學(xué)名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔獸世界吧。包括草泥馬在內(nèi)的十大神獸初發(fā)布于百度百科（2009年），之后迅速躥紅，在聊天室、論壇中廣為流傳。關(guān)于“草泥馬”的視頻、卡通和商品也成為世界范圍關(guān)注的對(duì)象。