羊駝早起源地在北美洲，原產(chǎn)于南美國(guó)家秘魯、玻利維亞、智利，祖先為原始蹄類動(dòng)物。是原駝和小羊駝的雜交的后代，被人工馴養(yǎng)超過6000年。它們是安地斯文明的整體的一部分，也是其文明的生活方式的體現(xiàn)，羊駝被用于提供食物、燃料、衣物和運(yùn)輸畜力。在西班牙占領(lǐng)印加后，許多羊駝、大羊駝和印第安人一樣死亡了。但在不合適人類居住條件的阿爾蒂普拉諾高原（Altiplano），這個(gè)物種幸存了下來。 [2]

直到20世紀(jì)80年代，還只有很少的羊駝，這些都在動(dòng)物園或是私人的寵物。

上帝賦予了南美印加人為了提高羊駝纖維質(zhì)量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊駝毛是為皇室準(zhǔn)備的，而羊駝則是為皇室或高級(jí)官員專用。普通老百姓則只能用大羊駝毛皮做衣服，然而大羊駝毛本身也有跟羊駝毛一樣細(xì)柔，但是羌毛的大量存在使得它不能夠大規(guī)模的生產(chǎn)。短短的100年里，西班牙將數(shù)量減少了90%，取而代之的是羊、牛和馬匹。飼養(yǎng)計(jì)劃一直持續(xù)了后來的數(shù)百年，但都沒能達(dá)到印加人那時(shí)的數(shù)量，印加人將羊駝列入他們的宗教信仰和宗教文化。 [2]

羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去喂它，羊駝一定要等人走開后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有時(shí)也發(fā)脾氣，知道什么是痛苦。例如它遇到不順心的事時(shí)，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來，或向別的動(dòng)物臉上吐唾沫，以此來發(fā)泄它的胸中之怨；當(dāng)它感到痛苦時(shí)，又能像駱駝一樣叫出悲慘的聲音。

草泥馬（Grass Mud Horse）：是中國(guó)網(wǎng)民惡搞的十大神獸之一，其原型為原產(chǎn)于南美洲的羊駝（學(xué)名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔獸世界吧。包括草泥馬在內(nèi)的十大神獸初發(fā)布于百度百科（2009年），之后迅速躥紅，在聊天室、論壇中廣為流傳。關(guān)于“草泥馬”的視頻、卡通和商品也成為世界范圍關(guān)注的對(duì)象。