機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

設(shè)計時應(yīng)注意的重點：

1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上

2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺的四個角落里采用原地/彎調(diào)頭）。

3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。

4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因為驅(qū)動力不足導(dǎo)致上臺失敗。

基準服務(wù)機器人設(shè)計團隊在工業(yè)設(shè)計上的研究，涉及外觀設(shè)計、人機交互、色彩應(yīng)用等。例如老人護理型機器人的應(yīng)用，因老年人的活動機能降低，需要借助于護理機器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會活動，能借助機器人進行保健康復(fù)，不僅能提高老人的生活質(zhì)量，同時也能降低家人與護理人員的工作量。

串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構(gòu)運動時的度。