工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。

執(zhí)行機構(gòu)：是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機構(gòu)。

驅(qū)動-傳動機構(gòu)：由驅(qū)動器和傳動機構(gòu)組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復(fù)合式等。而驅(qū)動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。

控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協(xié)調(diào)各有關(guān)驅(qū)動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關(guān)設(shè)備之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。而后者是控制各關(guān)節(jié)驅(qū)動器使各桿能按預(yù)定運動規(guī)律運動。

智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實現(xiàn)。

深圳基準(zhǔn)機器人設(shè)計公司的專業(yè)設(shè)計團隊，在服務(wù)機器人設(shè)計上積累了大量的實用經(jīng)驗，技術(shù)細節(jié)的應(yīng)用，能在機器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應(yīng)商配套更是一種稀缺資源。機器人設(shè)計研發(fā)，不僅是產(chǎn)品外觀設(shè)計，更重要的是技術(shù)細節(jié)應(yīng)用。

SCARA機器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。

坐標(biāo)機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標(biāo)機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。