WM-XT/TN型高速輪式推土機(jī)模擬器是我公司根據(jù)國家水電水利標(biāo)準(zhǔn)委員會制定的高速輪式推土機(jī)操作標(biāo)準(zhǔn)（DL/T 5262-2010）研制開發(fā)的仿真模擬器，并取得由中華人民共和國國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)專利證書，證書編號：2014SR054700。該系統(tǒng)配備的IC卡考核管理系統(tǒng)對培訓(xùn)學(xué)員進(jìn)行教學(xué)考核，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，并配置了的“高速輪式推土機(jī)模擬軟件13.5”協(xié)同作業(yè)版，該軟件提供挖掘機(jī)各種作業(yè)訓(xùn)練課題，同時可以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)、裝載機(jī)、高速輪式推土機(jī)同一場景協(xié)同作業(yè)，課題豐富、逼真的各種操作課題及功能，為機(jī)械工程專業(yè)的教學(xué)設(shè)備。
概述1、軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)多種設(shè)備多機(jī)協(xié)同；教師通過開設(shè)協(xié)同作業(yè)房間，指揮多種設(shè)備組成協(xié)同作業(yè)施工團(tuán)隊(duì)（可實(shí)現(xiàn)30臺套），使其在同一復(fù)雜施工場景內(nèi)完成聯(lián)合或獨(dú)立的施工作業(yè)。
2、實(shí)現(xiàn)高速輪式推土機(jī)單機(jī)訓(xùn)練、協(xié)同考核、理論考核、視頻教學(xué)等培訓(xùn)功能，并可由教師自主添加理論試卷、視頻錄像、示教圖片等教學(xué)課件。
3、配備特種設(shè)備作業(yè)人員管理系統(tǒng)，通過IC卡可自主錄入受訓(xùn)人員的各種信息并記錄存檔，便于教學(xué)管理。
4、軟件中設(shè)置多個視角，便于受訓(xùn)者通過不同的視角觀察高速輪式推土機(jī)的動作，有利于受訓(xùn)者操作技能的提高。如：第三人稱視角、駕駛室視角、俯視角等；并可通過視角搖桿進(jìn)行360度全視角查看。
5、軟件可對高速輪式推土機(jī)訓(xùn)練內(nèi)容進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，如訓(xùn)練時間、協(xié)同設(shè)備數(shù)量、工作量、訓(xùn)練類型等設(shè)置。
6、當(dāng)前機(jī)器狀態(tài)參數(shù)顯示窗口，可觀察機(jī)器的各項(xiàng)參數(shù)及狀態(tài)變化，如：油壓、油溫、電壓、水溫等，與真機(jī)設(shè)備顯示效果相同。
7、輔助功能：a具有推土鏟、松土器、功能按鈕、微縮地圖實(shí)時狀態(tài)的顯示功能；b可自主修改課題中的操作提示內(nèi)容；c操作過程中機(jī)器的正確姿勢提示。
8、軟件中包含2種不同類型多種品牌的高速輪式推土機(jī)模型供學(xué)員選擇練習(xí)。
9、配備協(xié)同作業(yè)教師管理平臺，實(shí)現(xiàn)信息化管理功能，將局域網(wǎng)內(nèi)所有學(xué)員的身份信息、培訓(xùn)信息及考核成績匯總到教師端管理系統(tǒng)中，方便教師對各類信息進(jìn)行匯總、分析、查詢、打印。
一、高速輪式推土機(jī)模擬教學(xué)儀硬件：
該設(shè)備硬件由設(shè)備底座、駕駛座艙、設(shè)備座椅、PC系統(tǒng)、視景顯示器、轉(zhuǎn)向控制桿、IC卡讀寫器、360度視角搖桿、制動踏板、減速踏板、松土器控制桿、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及各種功能按鈕等組成。設(shè)備采用與真實(shí)高速輪式推土機(jī)相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機(jī)完全吻合；
左右制動/減速踏板：采用原裝制動踏板設(shè)計(jì)，與原裝設(shè)備布局同步，將制動動作與軟件實(shí)現(xiàn)無縫對接，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的操作效果。
燃油控制桿：用來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。L-怠速位置、H-高速位置。采用真機(jī)油門零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)油門線性變速保證學(xué)員操作感覺與真機(jī)效果完全相同，實(shí)現(xiàn)與真機(jī)的相似性！
松土器操作桿：實(shí)現(xiàn)高速輪式推土機(jī)松土器的各種動作，通過手柄操作實(shí)現(xiàn)松土器操作功能，貼近與真機(jī)操作。
檔位控制桿：采用高速輪式推土機(jī)檔位組合開關(guān)設(shè)計(jì)，完美再現(xiàn)真機(jī)檔位變化效果。
轉(zhuǎn)向控制器：其功能是當(dāng)高速輪式推土機(jī)拉動轉(zhuǎn)向操作桿后，高速輪式推土機(jī)實(shí)現(xiàn)改變行駛方向。
視角調(diào)整搖桿：可實(shí)現(xiàn)360度視角查看，真實(shí)再現(xiàn)駕駛員視景，方便學(xué)員進(jìn)行操作訓(xùn)練。
功能控制按鈕：該組合控制按鈕包括：3D切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、點(diǎn)火開關(guān)、一鍵開關(guān)機(jī)功能、退出控制按鈕等，配合軟件使用實(shí)現(xiàn)各種操作功能。
IC卡讀寫裝置：讀取或?qū)懭雽W(xué)員各種身份信息，并配合教師端管理系統(tǒng)將學(xué)員身份信息、班級、組別、聯(lián)系方式、操作信息、考核成績等數(shù)據(jù)存儲到服務(wù)器，進(jìn)行成績匯總打印。
二、軟件部分
該模擬器配備的高速輪式推土機(jī)模擬軟件13.5協(xié)同作業(yè)版，該軟件為我公司結(jié)合高速輪式推土機(jī)培訓(xùn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，是一款理論與實(shí)踐操作考評相結(jié)合的訓(xùn)練軟件。
軟件采用高速輪式推土機(jī)多自由度數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)高速輪式推土機(jī)各種轉(zhuǎn)向、行走和松土鏟、推鏟運(yùn)動的逼真模擬，與裝載機(jī)機(jī)、挖掘機(jī)等設(shè)備協(xié)同作業(yè)，真實(shí)再現(xiàn)工地施工。
1、訓(xùn)練課題按照四個模式分別進(jìn)行操作訓(xùn)練：基礎(chǔ)訓(xùn)練，考核操作，協(xié)同作業(yè)和理論學(xué)習(xí)。
1）基礎(chǔ)訓(xùn)練課題包括：1、行走練習(xí)2、推磚塊3、推土作業(yè)4、回填溝渠5、翻土作業(yè)6、平整場地7、鏟除障礙8、修邊坡9、空動作10、自由作業(yè)操作等功能模塊。
2）協(xié)同作業(yè)模式：1、山體滑坡（道路清障）2、地震搶修3、堰塞湖疏通4、泥石流清淤5、雪災(zāi)搶險(xiǎn)
3）理論學(xué)習(xí)包括：
a）、理論文檔：包含高速輪式推土機(jī)、操作、保養(yǎng)等方面的理論文檔資料，豐富詳盡的圖片及文字說明徹底解決了培訓(xùn)學(xué)校在教學(xué)中的理論知識缺乏等缺陷！
b）、教學(xué)錄像：利用該功能，可以播放68盤工程機(jī)械操作的各種、保養(yǎng)、操作知識等教學(xué)錄像，為學(xué)員提供實(shí)用、規(guī)范的實(shí)際真機(jī)操作演練！
c）、理論考核：依據(jù)教育和培訓(xùn)教學(xué)大綱、教材編寫了標(biāo)準(zhǔn)化試題，可自主添加考題。
2、該高速輪式推土機(jī)模擬軟件提供二種3D不同類型（履帶式、輪胎式）的高速輪式推土機(jī)模型供學(xué)員選擇練習(xí)。
實(shí)現(xiàn)一臺模擬器就可以讓學(xué)員練習(xí)到不同類型的高速輪式推土機(jī)操作方法，提供的訓(xùn)練內(nèi)容，為以后的畢業(yè)實(shí)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的操作基礎(chǔ)。
3、即時評判系統(tǒng)
學(xué)員操作完軟件中每個課題后，系統(tǒng)都會根據(jù)其完成時間、剩余分?jǐn)?shù)進(jìn)行評判該學(xué)員操作是否合格，